"Стрелка-СТ" - что это?

 За последние 2-3 года в Московской области и в Москве в дополнение (а быстрей всего на смену) различным мобильным и ручным комплексам измерения скорости пришло оборудование нового поколения, которое полностью и беспристрастно следит за скоростным режимом. 

Это новая "головная боль" владельцев автомобилей, так как даже самые лучшие радар-детекторы не в силах на 100% обезопасить Вас от штрафов в виде "писем счастья". 

Вот он,радиотехнический комплекс измерения средней скорости СТРЕЛКА-СТ (стационарный) и СТРЕЛКА-М (мобильный). 

1. В местах невысоких относительных скоростей (ограничения до 90 км/ч) - это обычно старые одно-двух полосные трассы, изобилующих населенными пунктами, неравномерным ландшафтом и большим количеством участков с ограничениями скорости.

В данном случае стационарный комплекс СТРЕЛКА-СТ ставится под более тупым углом к трассе (больший наклон в сторону дорожного полотна), выставляются обычно параметры:

- фиксация начальной скорости (по маркеру) до 350-400м;

- фиксация конечной скорости (по тому же маркеру) 25 или 50м;

- фиксация оптикой ГРЗ (фокусной расстояние): 25-50м;

Лучший радар-детектор на текущий момент (15/08/2012),который может определять комплекс "Стрелка" в этом режиме является серийная модель от мирового лидера Cobra - Cobra RU865 АНТИСТРЕЛКА, а так же российских брендов Radartech Pilot 11R, Pilot 21R и StreetStorm STR-9000EX. Максимальная дальность обнаружения до 1 км!, т.е. срабатывает намного раньше,как начнет измерять скорость СТРЕЛКА-СТ.

2. В местах высоких относительных скоростей (ограничения до 110 км/ч) - это обычно новые трех и более полосные трассы, на которых находится минимум населенных пунктов и знаков ограничений скорости

В данном случае стационарный комплекс СТРЕЛКА-СТ ставится под более острым углом к трассе (наклон несущественен в сторону дорожного полотна), выставляются обычно параметры:

- фиксация начальной скорости (по маркеру) до 500-800м;

- фиксация конечной скорости (по тому же маркеру) 25 или 50м;

- фиксация оптикой ГРЗ (фокусной расстояние): 25-50м;

Что мы видим в итоге? Вопреки множеству историй,сказок и былин, размножающихся в интернете как микробы в пробирке, радар-детекторы в чистом виде не имеют высокой эффективности против данного комплекса, НО появилась интересное решение по внедрению в радар-детектор дополнительного АЦП, позволяющий фильтровать сигнал СТРЕЛКА-СТ, КОРДОН и похожие системы по оригинальному алгоритму. Данный метод позволяет обнаруживать сигнал от СТРЕЛКИ-СТ до 1,5 км!

А почему так и откуда "ноги растут"?

Так как производитель данного комплекса заложил в базу военные разработки прошлого десятилетия (малошумные и маломощные сигналы), то и режимы посылки прямого и приема отраженного сигнала в гражданском частотном диапазоне (24.150 ГГЦ c разбивкой по каналам (парам подчастот) в указанных допусках) были приведены тоже в определенный новый стандарт для данной техники. 

Поэтому радар-детекторы, имеющие возможность принимать данные сигналы, выдают разные значения в К-диапазоне на данный комплекс (каналы-подчастоты),и принимающих их малоэффекстивно ввиду того,что сигналы от комплекса находятся на нижней границе баланса помеха/сигнал. Приемники с высокой чувствительностью в диапазоне 24ГГц и хорошими возможностями селектирования сигнала видят далеко радар "Стрелки", но пока сигнал не будет сформирован по определенным параметрам, он не может быть признан корректным и поэтому поздно выдается предупрежедение. 

Поэтому фактически все радар-детекторы с хорошим приемником "видят" комплекс СТРЕЛКА-СТ или М довольно далеко (в зависимости от чувствительности приемника), но до последнего отфильтровывают сигнал в зависимости от заложенных алгоритмов сверки. Это важно понимать, и не поддаваться провокациям различных источников информации.

Важным дополнением следует признать установки отдельно АПЦ с выделенной радиочастотной полосой для системы СТРЕЛКА-СТ, который может детектировать ее до 1,5 км! 

Да, есть конечно возможность узнавать где находятся стационарные комплексы по POI-точка GPS из платных и бесплатных баз для навигаторов или комплексов по типу Cobra RU R9G, Escort 9500ix INTL, Beltronics STI-R и возможных другие. Но у все них есть один минус - все они не гарантируют 100% выдачу POI-точки по местоположению и направлению. 

В общем пока идеального устройства не существует, как только появится - Вы об это узнаете.

ОФИЦИАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ОТ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ

СТРЕЛКА-СТ

Комплекс контроля дорожного движения автоматизированный стационарный «Стрелка-СТ» принципиально отличается от всех других, разработанных отечественными и зарубежными производителями тем, что осуществляет измерение скорости не одного, а всех транспортных средств (максимальный лимит - 20 объектов), попавших в зону действия радара.

Это исключает ошибки определения скорости транспортных средств при их движении на одной дальности на разных полосах дороги.

Кроме того, он измеряет скорости не в одной точке, а на дистанциях до 1000 метров.

Одновременное обслуживание до 3-4 полос движения делает комплекс, по сравнению с другими, экономически более эффективным.

Комплекс выполняется в стационарном «Стрелка-СТ» и мобильном «Стрелка-М» вариантах. 

Алгоритм работы комплекса "Стрелка - СТ/М" заключается в:

-обработке сигналов, отраженных от объектов, попавших в зону обзора радиолокатора, с целью формирования упорядоченных данных о скорости и дальности всех объектов

-формировании трасс движения объектов, и передаче упорядоченного списка данных в компьютер для дальнейшей обработки;

-выделении в видеосигнале движущихся объектов и оценке их скорости на дальностях, определенных с помощью радара;

-корреляционной обработке радиолокационных и видео данных;

-выделении объектов, движущихся со скоростями, превышающими установленные пороговые значения;

-сопровождению по видеосигналу целей, движущихся с данными скоростями,

-записи процесса движения объектов на жесткий диск компьютера,

 -выдаче команды (на дальности около 50 м) и выполнение обнаружения и распознавания ГРЗ;

-формировании стоп-кадра автомобиля - нарушившего скоростной режим (разборчиво виден ГРЗ);

-формировании видеопотока для контроля движения оператором в "реальном времени";

-передаче данных по линии связи в ОЦУ;

-приеме данных в ОЦУ;

-выводе на экран монитора оператора информации, в соответствии с выбранным режимом работы комплекса;

-оценке контроля исправности всех устройств, входящих в состав комплекса;

СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ КОМПЛЕКСА 

Радиолокационный доплеровский измеритель скорости и дальности движения

Радиолокатор "Стрелка" построен по классической схеме с цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов.

Несущая частота излучения радиолокатора 24,15 ГГц.

Длительность импульса по уровню 0,5Р изл. = 30 нс.

Период повторения импульсов 25 мкс.

Обработка сигналов заключается в формировании и накоплении пакета из 256x1024 импульсов для каждого элемента дальности (т.е. отраженных от объектов сигналов), выполнении над ними быстрого преобразования Фурье (спектральный анализ) и обнаружении "маркеров" от целей.

В отличие от известных вам полицейских радаров в изделии осуществляется обработка не только сигнала, имеющего максимальную доплеровскую скорость, а всех отраженных сигналов.

Затем производится экстраполяция данных, и формируется матрица координат целей, содержащая данные: № цели , V цели, D цели.

Количество строк в матрице соответствует количеству целей.

Сформированный в радиолокаторе текущий массив данных передается в ЦЭВМ (компьютер) для последующей обработки.

Максимальная скорость обработки радарных данных составляет в настоящее время 80 мс, что дает возможность синхронизировать отсчеты радара с потоком видеосигналов от панорамной видеокамеры, производящей отсчеты 12 кадров в секунду.

Как правило, этой скорости достаточно для создания зрительно непрерывного ряда видеоданных.

Подсистема управления и обработки данных

Основой подсистемы является компьютер на базе процессора Pentium-M, 1,8GHz с платой ввода видеосигналов и накопителем на жестком диске.

помещенные в термостатированный бокс, обеспечивающий работоспособность всех узлов, входящих в состав компьютера, при температуре окружающей среды от -40° до +60° С.

Необходимо отметить, что технические условия (ТУ) на большинство применяемых комплектующих изделий предусматривают их работу только от 0°С, хотя сами изделия, принципиально, могу работать и при более низких температурах.

Мы исходим из правила использования элементов в соответствии с представленными на них ТУ, что, безусловно, обеспечивает как надежность аппаратуры, так и возможность предъявления претензий к поставщикам, в случае отказа комплектующих.

Обработка данных в компьютере предполагает необходимость предварительного "обучения" компьютера, которое заключается в:

-установке однозначного соответствия между данными о дальности, получаемыми от радара и "пиксельной" дальностью, получаемой в результате обработки видеосигнала от панорамной видеокамеры;

-установке граничных условий движения объектов на изображении;

-установке режимов работы видеокамеры на конкретном месте, а также некоторых других вспомогательных настроек, которые осуществляются сразу же после инстоляции комплекса на объекте;

В процессе работы компьютер осуществляет оценку "пиксельной" скорости, производит трассировку движения объектов и, затем, производит сравнение вычисленных данных, с данными, полученными от радара. Благодаря данной операции производится "отсеивание" случайных радарных данных, различение движущихся на одной дальности, но с разными скоростями, объектов и обеспечивается (благодаря радару) метрологическая точность измерения их скорости.

Как только объект на любой дальности, в пределах рабочего диапазона радара, превышает пороговую скорость, он автоматически заносится в список объектов "на сопровождение", формируется запрос и устанавливается триггер на операцию "Захват объекта" и, при достижении дальности порядка 25-50 метров (фокусное расстояние оптической системы в зависимости от установки), компьютер вырабатывает команду захвата кадра видеокамерами ГРЗ. Далее включается алгоритм обнаружения и распознавания ГРЗ, разработанный предприятием "Технологии распознавания". По окончании данного процесса компьютер формирует кадр изображения объекта с введенными данными:

- Дата

- Время

- Скорость

- № камеры 

и передает его по линии связи в Оперативный Центр Управления, которая реализована либо на ВОЛС или на радиоканале по технологии WI-FI.

Помимо вышеназванных процедур компьютер выполняет процедуры сжатия и передачи потока видеокадров для возможности их просмотра оператором в режиме "реального времени".

Блок питания (БП) с контроллером дистанционного управления и мониторинга (КДУ)

Следующим, не менее важным устройством, входящим в состав комплекса, является (БП) с встроенным в него контроллером дистанционного управления и мониторинга (КДУ).

Необходимость включения в состав комплекса данного устройства обусловлена, прежде всего тем, что управление термостатом должно осуществляться автономно, на основе данных о температуре основных тепловыделяющих элементов и температуре окружающей среды.

Кроме того, внезапный бросок питания напряжением большим, чем 240В или его пропадание могут вывести из строя дорогостоящее оборудование.

Поэтому необходимо контролировать как первичное напряжение, так и возможные отклонения напряжений вторичного питания аппаратуры и оперативно и штатно реагировать на внешние воздействия.

Поскольку оборудование рассчитано на длительную автономную работу, необходимо, чтобы оператор имел возможность дистанционного контроля и управления всеми комплексами, входящими в систему.

Все эти возможности, включая независимый канал связи контроллера ДУ с оператором ОЦУ, реализованы.

Видеокамеры и прожекторы

Применяемые в комплексе цветные видеокамеры - стандартные, производства фирмы Samsung.

Их выбор обусловлен оптимальным соотношением технических характеристик и стоимости.

В ближайшем будущем планируется применять в качестве видеокамер ГРЗ - "мегапиксельные" видеокамеры.

Это позволяет, с помощью одной камеры, перекрыть сразу три полосы движения.

Прожекторы, входящие в состав комплекса были выбраны исходя из двух факторов: формирование требуемой освещенности участка дороги, где производится распознавание ГРЗ, продолжительность бесперебойной работы и низкое энергопотребление.

Всем этим характеристикам удовлетворяют прожекторы фирмы "Philips".

Управление прожекторами производится автономно - от фотодатчиков освещенности участка контроля

Компьютер оператора ОЦУ

Последним из устройств, входящих в состав комплекса, является компьютер оператора ОЦУ.

Это обыкновенный персональный компьютер, работающий под ОС "Windows-XP".

В программное обеспечение комплекса, устанавливаемое на компьютер, как уже выше отмечалось, должно входить:

- интерфейс пользователя,

- ПО работы с базами данных,

- ПО печати Протоколов об административных правонарушениях и ряд других программ. 

Представленный вашему вниманию комплекс "Стрелка-СТ" позволяет в автономном режиме, без участия человека:

-регистрировать превышение скорости автотранспортных средств движущихся в потоке на дальности до одного километра, что не может ни один другой полицейский радар или комплекс, построенный на их основе;

-фиксировать пересечение "сплошной" разграничительной линии и проезд на красный сигнал светофора, при предварительном обучении компьютера,

-осуществлять распознавание ГРЗ и формирует кадр изображения объекта с введенными данными: Дата, время, скорость, № камеры;

-передавать по линии связи видеоданные в оперативный центр управления;

-производит поиск автотранспортного средства по сформированным вами базам данных (работа проводится в настоящее время);

-печатать "Протокол об административном правонарушении…"